焊接自動化技術的現(xiàn)狀與展望
隨著數(shù)字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等大型基礎工程，有力地促進了科學焊接工藝特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)的近80%差距甚遠。從20世紀末逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發(fā)展。
、自動化焊接技術的現(xiàn)狀
20世紀90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產線及柔性制造技術，發(fā)展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。
（1）熔化氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。
（2）、并能夠自動調節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。
（3）在汽車、造船、工程機械和航空航天等領域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。廣大焊接工作者為推廣、自動化的焊接技術做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。
推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是重要的環(huán)節(jié)，應加強現(xiàn)有工藝的學習和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現(xiàn)代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現(xiàn)一定的突破。
焊接自動化技術的展望
電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。
（1）焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展好控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究。
（2）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統(tǒng)的結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
（3）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和可控性，以及好的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發(fā)研制具有調節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的高性能焊機，并應積開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術?？傊购附蛹夹g由“技藝”向“科學”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。
本世紀的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
